Le château de Pau a été doté lors de son remeublement sous la Monarchie de Juillet - et dans une moindre mesure sous le Second Empire - d'éléments de décor exceptionnels, un ensemble de tapisseries destinées à recouvrir les murs de toutes les salles d'apparat.

Enchâssées dans les boiseries, elles devaient contribuer à recréer l'atmosphère chaude et luxueuse d'un palais de la Renaissance. Leurs thèmes même, scènes de chasse, travaux des champs et loisirs nobles du XVI^e siècle, fastes royaux ou scènes enfantines, et bien évidemment vie d'Henri IV, concourent à l'illustration d'un véritable parcours ordonné autour du fait de la naissance de ce prince dans les murs du château, le 13 décembre 1553.

Aujourd'hui, la collection conservée par le Musée national est forte d'une centaine de pièces des XVI^e-XIX^e siècles, dont une grande partie est présentée aux visiteurs, faisant de cet établissement un haut lieu de l'art de la tapisserie et de son histoire.