Le père du futur Henri IV était un grand seigneur, premier prince du sang, venant immédiatement après les fils d'Henri II comme successeur à la couronne de France, si ces derniers décédaient sans héritier mâle. Devenu roi de Navarre en 1555, à la mort de son beau-père, Henri II d'Albret, Antoine reprend toutes ses revendications sur la Navarre espagnole, perdue en 1512. Mais ses tentatives sont vaines. En France, il entend jouer le rôle de premier plan qui lui revient de droit, mais en décembre 1560, lorsqu'accède au trône un roi mineur, Charles IX, il laisse échapper la régence du royaume au profit de Catherine de Médicis. Sur le plan religieux, ses convictions fluctuent selon ses desseins politiques. Dans un premier temps très près d'être gagné aux idées de la Réforme, il opère un revirement complet en 1562, accepte de prendre la tête de l'armée catholique qui va mater Rouen, où les réformés ont pris le pouvoir. Blessé au cours de ce siège, il meurt le 17 novembre 1562.Son mariage avec Jeanne d'Albret en 1548 fut très heureux dans un premier temps, mais les infidélités répétées d'Antoine et surtout la question religieuse, amènent une rupture définitive au début de l'année 1562. De leur union devaient rester deux enfants, Henri né en 1553 et Catherine, née en 1559.
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